Mitsubishi MR-J2-60D-S24

Mitsubishi MR-J2-60D-S24 — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) из серии MR-J2, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Это устаревшая, но надежная модель, широко использовавшаяся в промышленной автоматизации (станки, упаковочное оборудование, робототехника) в конце 1990-х — 2000-х годах.

Описание

Сервопривод MR-J2-60D-S24 является частью серии MR-J2, которая ознаменовала переход Mitsubishi на полностью цифровое управление. Ключевые особенности:

• Назначение: Управление синхронными серводвигателями переменного тока (AC Servo Motors) с постоянными магнитами.
• Тип управления: Положение, скорость и момент (крутящий момент). Основной режим работы задается подключением и настройкой.
• Обратная связь: Использует высокоточный абсолютный или инкрементальный энкодер, встроенный в серводвигатель (разрешение до 131072 импульсов/оборот для моделей с абсолютной системой).
• Интерфейс: Аналоговые и импульсные входы для задания скорости/положения, а также цифровые входы/выходы для управления и статуса.
• Конструкция: Модульный блок, устанавливаемый на DIN-рейку или непосредственно на монтажную панель. Имеет встроенный источник питания для логической схемы и тормозного резистора (при необходимости).
• Состояние на рынке: Снят с производства. Заменен более современными сериями MR-J3, MR-J4, а сейчас актуальной является серия MR-J5. Ремонт и поставка осуществляются из остатков на складах или б/у рынка.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2 | | Модель усилителя | MR-J2-60D-S24 | | Выходная мощность | 0.6 кВт | | Максимальный выходной ток | 3.0 А (эффективный) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Напряжение управления | Однофазное: 200-230 В, 50/60 Гц (для схемы управления) | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (переключается настройками) | | Сигнал задания | • Положение: Импульсы (до 200 кГц)
• Скорость: Аналоговое напряжение ±10 В (номинальная скорость при ±6 В)
• Момент: Аналоговое напряжение ±10 В (номинальный момент при ±8 В) | | Обратная связь | Цифровой энкодер от двигателя (стандартно 131072 имп/об для HC, 16384 для HA) | | Защитные функции | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Интерфейс связи | Встроенный порт для подключения программирующего пульта (MR-PRN1, MR-PRNS21), опционально CC-Link (модуль MR-J2-CCL) | | Класс защиты | IP10 (для установки в защищенные электрошкафы) | | Габариты (Ш x В x Г) | Ок. 150 x 150 x 155 мм (требуется уточнение по каталогу) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Ключевые компоненты набора (Set Parts)

Сервопривод всегда работает в паре с двигателем. Mitsubishi поставляла их в виде наборов (Set). Номер набора для данной модели:

• MR-J2-60D-S24 + HC-MFS43 (или другие совместимые двигатели, см. ниже).

2. Совместимые серводвигатели серии MR-J2 (основные)

Усилитель 60D (0.6 кВт) совместим со следующими двигателями:

• Серия HC (Стандартные, с энкодером 131072 имп/об):

  • HC-MFS43 (100 Вт, 0.32 Нм, 3000 об/мин)
  • HC-MFS53 (200 Вт, 0.64 Нм, 3000 об/мин)
  • HC-MFS73 (400 Вт, 1.3 Нм, 3000 об/мин)
  • HC-MFS43B (100 Вт, с тормозом)
  • HC-MFS53B (200 Вт, с тормозом)
  • HC-MFS73B (400 Вт, с тормозом)

• Серия HA (С инкрементальным энкодером 16384 имп/об):

  • HA-MFS43 (100 Вт)
  • HA-MFS53 (200 Вт)
  • HA-MFS73 (400 Вт)
  • Соответствующие модели с тормозом (HA-...B).

Важно: Совместимость также определяется номинальной скорости двигателя (чаще 3000 об/мин). Необходимо сверяться с официальными каталогами.

3. Аксессуары и запасные части

• Кабель двигателя (Encoder + Power):
  • MR-PWCNS1-1M / 2M / 5M / 10M (длина)
  • MR-PWCNSL1-1M / 2M / 5M / 10M (для двигателей с тормозом)
• Программирующий пульт:
  • MR-PRN1 (основной для серии J2)
  • MR-PRNS21 (универсальный, для J2/J3)
• Тормозной резистор: Внешний резистор, если встроенного недостаточно (модель подбирается по мощности).
• Модуль расширения:
  • MR-J2-CCL (модуль связи CC-Link)
• Конденсатор регенерации: MR-RC-060 (емкость 60 Вт) – для улучшения рекуперации энергии.

Совместимость с другими сериями Mitsubishi

• Предшественник: Серия MR-J (аналоговые, менее функциональные).
• Преемники:
  • MR-J3 (следующее поколение): Прямой замены по корпусу и контактам нет. Требуется полная замена привода и двигателя, перепроектирование подключений и параметров.
  • MR-J4 / MR-JE: Более современные серии. Возможна миграция, но также требует замены оборудования и перенастройки системы.
  • MR-J5: Актуальная серия с поддержкой промышленного IoT. Полная замена.

Рекомендация: При модернизации существующего оборудования или проектировании нового не следует выбирать MR-J2, так как он снят с производства. Для ремонта старой машины можно искать б/у или восстановленные приводы. Для новой разработки необходимо использовать современные серии (MR-J5 или, как более бюджетный вариант, MR-JE).