Mitsubishi MR-J2S-10B1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-10B1.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2S-10B1 — это цифровой сервоусилитель переменного тока серии MR-J2S, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями серии HC-SFS. Это компактный и высокопроизводительный усилитель, представляющий собой эволюцию серии MR-J2.

Ключевые особенности и назначение:

• Назначение: Управление скоростью, моментом и позицией серводвигателей в системах промышленной автоматизации (станки, роботы, упаковочное оборудование, автоматические линии).
• Технология: Использует передовую для своего времени цифровую обработку сигналов, обеспечивая высокую точность позиционирования, плавность хода и отличную динамику.
• Интерфейс: Поддерживает аналоговые и импульсные (от контроллера или энкодера) управляющие сигналы, что обеспечивает гибкость интеграции.
• Сеть: Может работать в составе системы позиционирования через выделенный интерфейс SSCNET (первое поколение, оптический кабель) для связи с программируемыми контроллерами (ПЛК) Mitsubishi серии Q/A.
• Режимы управления: Позиционный (P), скоростной (S) и моментный (T).
• Класс: Усилитель стандартной производительности с хорошим быстродействием и набором функций для большинства общих задач автоматизации.

Технические характеристики MR-J2S-10B1

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2S-10B1 | | Выходная мощность | 0.1 кВт | | Номинальный ток | 1.0 А | | Максимальный ток (до 1 сек) | 3.5 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц 1-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | 24 В DC (±10%) | | Способ управления | Цифровая обработка (IGBT, ШИМ) | | Режимы работы | Позиционный, Скоростной, Моментный | | Интерфейс управления | • Аналоговые входы (скорость/момент)
• Импульсные входы (PULS/SIGN) для позиционирования
• SSCNET (оптический интерфейс для связи с ПЛК) | | Обратная связь | Абсолютный/инкрементальный энкодер с разрешением 131 072 имп/об (17 бит) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения. | | Индикация | Светодиоды для отображения состояния и ошибок (7-сегментный дисплей и LED). | | Габариты (Ш x В x Г) | 50 мм x 180 мм x 119 мм (без выступающих частей) | | Масса | 0.8 кг | | Степень защиты | IP65 (лицевая панель), IP20 (корпус). |

Парт-номера и комплектующие

Основная модель:

• MR-J2S-10B — базовая модель (часто указывается как общее обозначение).
• MR-J2S-10B1 — конкретная версия с указанием некоторых специфик (например, 1-фазный вход 200В). Это полное название модели, которое используется для заказа.

Типовые парт-номера для комплектации системы:

1. Серводвигатель (обязательно совместимый):

   • HC-SFS52 (50Вт, 0.16Нм, 3000об/мин) с энкодером.
   • HC-SFS102 (100Вт, 0.32Нм, 3000об/мин) с энкодером.
   • Примечание: Цифры в конце (например, 52, 102) указывают на мощность и конструкцию. Должны использоваться двигатели серии HC-SFS с абсолютным/инкрементальным энкодером.

2. Кабель двигателя (стандартный комплект MR-J2S-10B не включает кабели):

   • MR-PWS1CBL M-A1-L / M-B1-L — Кабель питания двигателя (длина: L=2м, 5м, 10м, 20м, 30м). Буквы A/B указывают на тип разъема на стороне двигателя.
   • MR-PWC1CBL M-A2-L / M-B2-L — Кабель энкодера (длина: L=5м, 10м, 20м, 30м).

3. Кабель управления (CN1B):

   • MR-PWC1CBL M-A3-L — Кабель для подключения управляющих сигналов (импульсы, аналог, питание 24V).

4. Оптический кабель SSCNET:

   • MR-J2SCN1 / MR-J2SCN2 — Кабель SSCNET для связи с ПЛК (длины 1м, 2м, 5м, 10м, 20м).

5. Резистор регенеративного торможения (встроен для модели 10B, но может потребоваться внешний для интенсивных циклов):

   • MR-RB032 (30Вт, 40 Ом) — пример внешнего резистора.

Совместимые модели и системы

1. Серводвигатели (прямая совместимость):

• Серия HC-SFS: Единственная напрямую совместимая серия двигателей для MR-J2S-10B1. Другие серии (например, HC-MFS, HC-RFS) требуют усилителей другой серии (MR-J2S- A/B).
  • HC-SFS52, HC-SFS102, HC-SFS202 и т.д. (номинальная мощность должна соответствовать или быть меньше 0.1кВт).

2. Программируемые контроллеры (ПЛК) Mitsubishi (через SSCNET):

• Серия Q: Модули управления сервоприводами Q172, Q173.
• Серия A: Модули управления сервоприводами A172, A173, A273.
• Для работы через SSCNET необходим главный контроллер (CPU) с соответствующим модулем позиционирования.

3. Контроллеры верхнего уровня (через импульсные/аналоговые входы):

• Любые ПЛК, контроллеры движения или ЧПУ, способные выдавать сигналы:
  • Импульсные сигналы (PULS/SIGN) с выхода с открытым коллектором или дифференциальные (LINE DRIVER).
  • Аналоговые сигналы (±10В) для управления скоростью/моментом.
• ПЛК Mitsubishi серии FX: С помощью специальных модулей позиционирования (FX2N-10GM, FX2N-20GM) или высокоскоростных выходов.

4. Замечание по совместимости с другими сериями усилителей:

• С предыдущей серией MR-J2: Полная совместимость по функциям и разъемам. MR-J2S является усовершенствованной версией.
• С последующей серией MR-J3- B: Не является прямой заменой. У MR-J3 другой разъем двигателя (CN2), другой протокол SSCNET-III, улучшенные характеристики. Для замены требуется полный пересчет системы.
• С современной серией MR-J4- B: Не является прямой заменой. Разные интерфейсы, протоколы (SSCNET III/H) и разъемы. Требуется замена и двигателя, и усилителя.

Важное примечание:

Сервоусилитель Mitsubishi MR-J2S-10B1 — это модель, снятая с производства. Она заменена более новыми сериями MR-J3 и MR-J4. При создании новых систем рекомендуется использовать современные серии. Данная информация актуальна для обслуживания, ремонта и модернизации существующих установок.

Для подбора аналога из текущей линейки Mitsubishi (например, MR-JE или MR-J4) необходимо обратиться к официальным дистрибьюторам или использовать конфигураторы на сайте Mitsubishi Electric.