Mitsubishi MR-J2S-10B1-PF090T016

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-10B1-PF090T016 — это комплексный комплект сервопривода и двигателя (часто называемый "сервоусилителем" в сборе) из очень популярной и надежной серии MR-J2S. Этот конкретный комплект обладает специальной функцией.

Описание

MR-J2S-10B1-PF090T016 — это сервоусилитель (контур управления) в комплекте с серводвигателем, предназначенный для позиционирования, управления скоростью и моментом. Ключевая особенность этого набора — суффикс PF090 в названии двигателя, который указывает на наличие встроенного (инкрементального) энкодера с абсолютной функцией (Absolute Encoder) и встроенного электромагнитного тормоза.

• Назначение: Управление высокодинамичными механизмами: станки с ЧПУ, промышленные роботы, автоматические линии, упаковочное оборудование, устройства точного позиционирования.
• Основное преимущество комплекта: Упрощение монтажа и гарантированная совместимость, так как усилитель и двигатель подобраны и поставляются вместе.
• Особенность двигателя PF090: Наличие абсолютного энкодера позволяет системе запоминать текущее положение после отключения питания (без необходимости возврата в "домашнюю" позицию). Электромагнитный тормоз фиксирует вал двигателя при остановке или аварии, предотвращая смещение под действием нагрузки (например, вертикальная ось).

Технические характеристики

1. Сервопривод (усилитель): MR-J2S-10B1

• Серия: MR-J2S (поколение с аналоговыми и цифровыми интерфейсами, предшественник MR-J3 и MR-J4).
• Номинальная выходная мощность: 0.1 кВт.
• Модель усилителя: 10B (где "10" соответствует мощности в 0.1кВт, "B" — базовой модели).
• Ток:
  • Номинальный выходной ток: 1.0 А.
  • Максимальный выходной ток: 3.5 А.
• Напряжение питания:
  • 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц.
• Интерфейс управления: Аналоговое напряжение (±10 В) для задания скорости/момента, цифровые сигналы для включения/выключения, аварии, готовности и т.д. (стандартные сигналы CN1B).
• Интерфейс обратной связи: Последовательный (Serial) для связи с энкодером двигателя.
• Режимы работы: Позиционный (через внешний контроллер), скоростной, моментный.
• Ключевые функции:
  • Автонастройка резонансных частот (adaptive tuning).
  • Подавление вибраций.
  • Цифровой ПИД-регулятор.
  • Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения.

2. Серводвигатель: HF-PF090T016

• Серия двигателя: HF-PF (серводвигатели с абсолютным энкодером и тормозом).
• Мощность: 0.1 кВт.
• Скорость: Номинальная скорость: 3000 об/мин.
• Момент (вращающий момент):
  • Номинальный момент: 0.32 Н·м.
  • Максимальный момент: 0.95 Н·м.
• Инерция ротора: Низкая (порядка 0.022 × 10⁻⁴ кг·м²), что обеспечивает высокое быстродействие.
• Конструктивные особенности:
  • Встроенный абсолютный энкодер: 131072 импульса/оборот (17-бит). Для работы абсолютной функции требуется дополнительный блок питания для энкодера (батарейный модуль, например, MR-BAT) и соответствующие настройки.
  • Встроенный электромагнитный тормоз: Удерживающий момент ~1.0 Н·м. Напряжение питания тормоза обычно 24 В постоянного тока (уточняется в руководстве).
  • Класс изоляции: F.
  • Степень защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды).

Парт-номера и совместимые модели

Важно: Серия MR-J2S снята с производства, но широко распространена на вторичном рынке и в обслуживаемом оборудовании.

Парт-номера (артикулы) для заказа:

• Полный комплект (Drive + Motor): MR-J2S-10B1-PF090T016 (основной номер, который вы указали).
• Сервопривод отдельно: MR-J2S-10B1
• Серводвигатель отдельно: HF-PF090T016
• Кабель двигателя (стандартная длина 20м): MR-PWS1CBL20M-A2-L (или MR-PWCNS1CBL20M-A2-L для CN1S разъема). Важно: Необходимо проверять тип разъема на усилителе (CN1B или CN1S) и тип контактов (A1 или A2).
• Кабель энкодера (стандартная длина 20м): MR-PWCNS2CBL20M (для CN2 разъема).
• Кабель тормоза: Обычно входит в состав кабеля двигателя или прокладывается отдельно.
• Батарейный модуль для абсолютного энкодера: MR-BAT

Совместимые и аналогичные модели:

1. Совместимые контроллеры верхнего уровня (для позиционирования):

• ПЛК Mitsubishi серии MELSEC:
  • Серия Q: Модуль позиционирования QD75P1 / QD75D1 и другие.
  • Серия FX: Модули FX2N-10PG, FX3U-20SSC-H и т.д.
• ЧПУ Mitsubishi Meldas / Mitsubishi Electric CNC: Через аналоговый интерфейс.
• Любые ПЛК или контроллеры с аналоговым выходом ±10В и дискретными входами/выходами (для работы в скоростном/моментном режиме).

2. Прямые аналоги и модернизация:

• Прямой аналог в более новой серии MR-J3: MR-J3-10B1-PF090T016 (имеет улучшенные характеристики, но другой протокол связи и разъемы).
• Прямой аналог в серии MR-J4: MR-J4-10B1-PF090T016 (самое современное решение с высокоскоростной шиной SSCNET III/H, несовместим напрямую с MR-J2S).
• Аналог без абсолютного энкодера и тормоза: MR-J2S-10B1-HF090T016 (двигатель HF-090T016).
• Аналог с инкрементальным энкодером и тормозом: MR-J2S-10B1-HF-KP090T016 (двигатель HF-KP090T016).

3. Совместимые аксессуары:

• Дроссели и фильтры ЭМС: MR-EN1CBL02M-A2, MR-TB50 и др.
• Резисторы торможения (для частых остановок/сброса энергии): Например, MR-RB30 (30Вт) или MR-RB5 (5Вт) — выбор зависит от режима работы.
• Устройства ввода параметров: MR-PRU01 (для настройки без ПК).

Важное примечание:

При замене, ремонте или настройке данного комплекта необходимо использовать официальную документацию:

• Инструкция по эксплуатации (Manual): MR-J2S-□B Instruction Manual
• Руководство по параметрам (Parameter Manual): MR-J2S-□B Parameter Manual
• Руководство по двигателю (Motor Manual).

Серия MR-J2S является устаревшей, и для нового оборудования рекомендуется рассматривать более новые серии MR-J4 или MR-JE. Однако для поддержки существующих систем этот комплект остается отличным и функциональным решением.