Mitsubishi MR-J2S-20A-EG

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-20A-EG.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2S-20A-EG — это аналоговый сервоусилитель переменного тока из серии MR-J2S, которая была флагманской линейкой Mitsubishi в 2000-х годах и до сих пор широко используется в промышленном оборудовании.

• Назначение: Управление серводвигателями переменного тока (AC servo motors). Он получает аналоговый сигнал скорости/момента (±10В) или сигнал позиционирования от вышестоящего контроллера (ПЛК, CNC, специализированная карта) и преобразует его в мощный ток для точного управления двигателем.
• Ключевая особенность серии J2S: Высокое быстродействие и точность. Серия отличалась высокой частотой широтно-импульсной модуляции (ШИМ) — 44 кГц, что обеспечивало плавное движение, низкий нагрев двигателя и низкий уровень шума.
• Суффикс "EG": Указывает на режим управления. В данном случае "E" означает режим управления по напряжению (аналоговое управление скоростью/моментом), а "G" — наличие встроенного тормозного резистора для рассеивания энергии торможения двигателя. Это наиболее универсальная и распространенная конфигурация.

Основные сферы применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, текстильные машины, автоматические линии — везде, где требуется точное управление скоростью и положением.

Технические характеристики MR-J2S-20A-EG

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | 20A | | Номинальная выходная мощность | 0.2 кВт | | Максимаческий выходной ток | 1.8 А (при длительной нагрузке) | | Мгновенный максимальный ток | 6.5 А | | Режим управления | Аналоговое управление скоростью/моментом (Torque/Voltage Control) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Цепь управления | 1-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Способ управления | Синусоидальная ШИМ (токовый контроль) | | Частота ШИМ | 44 кГц | | Степень защиты | IP10 (для монтажа в защищенный электрошкаф) | | Встроенные функции | Регулятор скорости/тока, защита от перегрузки, защита от перенапряжения, защита от перегрева, функция динамического торможения. | | Тормозной резистор | Встроенный (обозначается суффиксом -G) | | Интерфейс связи | Аналоговый вход (±10В), цифровые входы/выходы для управления (SON, RES, ALM и др.), энкодерный обратная связь. | | Дисплей и настройка | 4-разрядный 7-сегментный LED-индикатор и кнопки для настройки параметров (без дополнительного программатора). | | Габариты (Ш x В x Г) | 50 мм x 180 мм x 145 мм | | Масса | 1.2 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

Усилитель MR-J2S-20A-EG является частью системы. Для его работы необходимы совместимые компоненты:

1. Совместимые серводвигатели серии HC (и аналоги): Усилители MR-J2S предназначены для работы с серводвигателями серии HC с абсолютным энкодером или серии HA с инкрементальным энкодером (через адаптер). Наиболее типичная пара:

• HC-KFS13(B): 100Вт, 3000 об/мин, с тормозом (B) или без.
• HC-KFS23(B): 200Вт, 3000 об/мин, с тормозом (B) или без.
• HC-MFS13(B): 100Вт, 3000 об/мин, низкоинерционный.
• HC-MFS23(B): 200Вт, 3000 об/мин, низкоинерционный.

Важно: Последняя цифра в модели двигателя (13, 23 и т.д.) указывает на номинальную мощность и ток. Для MR-J2S-20A (0.2кВт, 1.8А) подходят двигатели с номинальным током до 1.8А, такие как 13-й (1.3А) и 23-й (1.8А) размеры.

2. Кабели (ключевые парт-номера):

• Кабель питания/тормоза двигателя:
  • MR-PWCNS1-C (1 метр) или MR-PWCNS2-C (2 метра) и т.д. (до 20м).
• Кабель энкодера:
  • MR-PCN1-C (1 метр) или MR-PCN2-C (2 метра) и т.д. (до 20м).
  • Для двигателей с абсолютным энкодером требуется кабель с батарейным отсеком: MR-PCNUS1-C (1м) и т.д.
• Кабель управления (сигнальный):
  • MR-PCNS1-C (1 метр) или MR-PCNS2-C (2 метра) и т.д. (до 20м).

3. Дополнительное оборудование:

• Дроссель питания (рекомендован): MR-PL10 (для 200В, 0.75-1.5кВт).
• Тормозной резистор (внешний, если встроенного недостаточно): У данного усилителя (-G) резистор встроен. Для моделей без -G использовался, например, MR-RB032 (30Вт, 40 Ом).
• Конденсаторный модуль (для регенерации): MR-RC (например, MR-RC10 для 200В).
• Программатор (опционально): MR-PRU01 для удобной настройки параметров через ПК.

Совместимые модели и аналоги

• В рамках серии J2S: Модель 20A является младшей в линейке. Ближайшие аналоги по мощности:

  • MR-J2S-10A-EG (0.1 кВт) — меньшая мощность.
  • MR-J2S-40A-EG (0.4 кВт) — большая мощность.
  • Модели без "-G" (например, MR-J2S-20A) не имеют встроенного тормозного резистора.
  • Модели с суффиксом "EC" (например, MR-J2S-20A-EC) имеют встроенный positioning controller (управление по импульсам).

• Предыдущее поколение: Серия MR-J2 (без "S"). Усилители в целом совместимы по монтажу и подключению, но серия J2S имеет улучшенные динамические характеристики.

• Последующие поколения (модернизация):

  • MR-J3-20A (с суффиксами -B, -T, -B-RJ006 и др.) — следующее поколение, обратная совместимость по двигателям HC/HA, но не прямая замена (другие разъемы, алгоритмы).
  • MR-J4-20A — современная серия. Не является прямой заменой. Для перехода с MR-J2S на MR-J4 требуется замена и усилителя, и двигателя, и кабелей.
  • Прямая замена (от производителя): Mitsubishi обычно рекомендует переход на актуальную серию MR-JE-20A. Это более простая и экономичная серия, которая может рассматриваться как функциональный аналог для многих применений. Однако полная перекомпоновка системы все равно требуется.

Важное замечание: Серия MR-J2S официально снята с производства, но продолжает поддерживаться (ремонт, наличие на складах). При проектировании нового оборудования рекомендуется использовать современные серии (MR-JE, MR-J4).