Mitsubishi MR-J30A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-10A (обратите внимание, что корректное обозначение серии — MR-J3, а не MR-J30A).

Mitsubishi MR-J3-10A: Описание

MR-J3-10A — это компактный сервоусилитель переменного тока из серии MR-J3, которая пришла на смену сериям MR-J2 и MR-J2S. Это цифровой сервоусилитель для управления серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами).

Основное назначение: Преобразование управляющих сигналов от контроллера (ПЛК, ЧПУ) в мощный ток для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя. Он является ключевым элементом в системах автоматизации, где требуется высокая точность и динамика: станки, роботы, упаковочное оборудование, конвейеры.

Ключевые особенности серии MR-J3:

• Высокая производительность: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 20 кГц, что обеспечивает плавное движение и низкий нагрев двигателя.
• Высокая жесткость: Улучшенные алгоритмы управления (включая фильтр подавления механического резонанса) позволяют добиться высокой жесткости системы.
• Простота настройки: Наличие встроенного программатора/дисплея (на некоторых моделях) и ПО MR Configurator для подключения к ПК значительно упрощают настройку и отладку.
• Надежность: Встроенные защиты от перегрузки, перегрева, перенапряжения, замыкания.
• Совместимость: Поддерживает как аналоговые, так и цифровые (SSCNET III/H) интерфейсы связи в зависимости от модели.

Модель MR-J3-10A имеет номинальный выходной ток 10 А и предназначен для работы с соответствующими по мощности серводвигателями.

Технические характеристики MR-J3-10A

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-A (стандартная модель с аналоговым/импульсным управлением) | | Номинальный выходной ток | 10.0 А | | Максимальный выходной ток | 30.0 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | 24 В постоянного тока (±10%) | | Способ управления | Позиция, скорость, момент (переключением параметров) | | Входной сигнал | • Аналоговое напряжение (±10 В) для скорости/момента
• Импульсы (дифференциальные или открытый коллектор) для позиции | | Выходной сигнал | • Сигнал готовности (READY)
• Сигнал аварии (ALM)
• Импульсы обратной связи (PG) | | Режим работы | Режим позиционирования (управление импульсами), скоростной режим, режим момента. | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш х В х Г), мм | 150 x 150 x 156 (размеры рамки) | | Масса | Около 2.2 кг |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

1. Полный парт-номер MR-J3-10A:

Полный артикул формируется из основного кода и суффиксов, обозначающих тип разъема и наличие тормоза.

• MR-J3-10A — базовая модель.
• MR-J3-10A(4) — модель с разъемом типа CNP3 (для двигателей с энкодером с разрешением 131072 импульсов/оборот).
• MR-J3-10A(1) — модель с разъемом типа CNP2 (для двигателей с энкодером с разрешением 16384 импульсов/оборот).

2. Совместимые серводвигатели (серия HC-KFE):

Усилитель MR-J3-10A предназначен для работы со следующими серводвигателями с абсолютным/инкрементальным энкодером:

• HC-KFE73 (0.75 кВт, номинальный момент 2.4 Н·м)
• HC-KFE13 (1.0 кВт, номинальный момент 3.2 Н·м)
• HC-KFE23 (2.0 кВт, номинальный момент 6.4 Н·м)
• HC-KFE43 (3.0 кВт, номинальный момент 9.6 Н·м)
• HC-KFE73B (0.75 кВт с тормозом)
• HC-KFE13B (1.0 кВт с тормозом)
• HC-KFE23B (2.0 кВт с тормозом)
• HC-KFE43B (3.0 кВт с тормозом)

Важно: Подбор двигателя осуществляется не только по мощности, но и по моменту инерции и требуемой динамике. Необходимо сверяться с официальными каталогами совместимости Mitsubishi.

3. Совместимые кабели (ключевые парт-номера):

• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • MR-PWCNS1-CBL2M-□ — кабель между усилителем и разъемом CNP2/CNP3 (длина указывается вместо □, например, 5M).
• Кабель управления (I/O сигналы):
  • MR-PWCNS3-CBL2M-□ — кабель для подключения к разъему CN1 усилителя.
• Кабель питания/тормоза:
  • MR-PWCNS4-CBL2M-□ — кабель для подключения к разъемам CNP1 (питание) и CNP4 (тормоз).

4. Совместимые устройства верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi серии MELSEC:
  • Серии Q, QnU, FX (через специальные модули позиционирования или аналоговые модули).
• ЧПУ Mitsubishi:
  • Системы Meldas и серии C6/C70.
• Любые контроллеры: Имеющие аналоговые выходы (±10В) или выходы импульсов для позиционирования (OPEN COLLECTOR, DIFFERENTIAL LINE DRIVER).

Важное примечание

Серия MR-J3 на текущий момент является снятой с производства (устаревшей). Ей на смену пришли:

1. Серия MR-J4 — следующее поколение с улучшенной производительностью и поддержкой сети SSCNET III/H.
2. Серия MR-JE — более экономичная альтернатива с отличной производительностью и поддержкой сети CC-Link IE Field Basic.

Рекомендация: При создании новых проектов следует рассматривать более современные серии MR-J4 или MR-JE. Запчасти и компоненты для MR-J3 еще доступны на рынке, но в основном для ремонта и модернизации существующих систем.

Для точного подбора всегда обращайтесь к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к инженерам поставщика.