Mitsubishi MRJ310B

Отличный выбор! Mitsubishi MRJ310B — это высококачественный и надежный сервопривод (усилитель) от Mitsubishi Electric, являющийся частью популярной серии MELSERVO-J4. Это ключевой компонент для построения высокоточных систем автоматизации.

Описание Mitsubishi MRJ310B

MRJ310B — это сервоусилитель (привод) на 1 кВт (1000 Вт) с интерфейсом SSCNET III/H. Он предназначен для управления серводвигателями серии HG-KN (1 кВт) и другими совместимыми моторами.

Ключевые особенности и назначение:

• Высокое быстродействие и точность: Обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом двигателя благодаря высокой скорости обмена данными по SSCNET III/H (150 Мбит/с) и передовым алгоритмам управления.
• Простота настройки и отладки: Использование сетевого интерфейса значительно сокращает количество проводки. Настройка и мониторинг выполняются с помощью удобного ПО MR Configurator2.
• Интеграция в системы Mitsubishi: Идеально совместим с программируемыми логическими контроллерами (ПЛК) Mitsubishi серий iQ-R, iQ-F, L и Q, образуя единую высокопроизводительную систему управления.
• Надежность и безопасность: Оснащен встроенными функциями защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.), а также поддержкой безопасного отключения крутящего момента (STO) для соответствия нормам безопасности.
• Компактный дизайн: Усилители серии J4-B имеют уменьшенные габариты, что экономит место в шкафу управления.
• Основные режимы работы: Позиционирование, скорость, момент, а также их комбинации.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, оборудование для печати и обработки, автоматизированные сборочные линии, координатные столы.

Технические характеристики Mitsubishi MRJ310B

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | Mitsubishi MRJ-310B | | Тип | Сервопривод (сервоусилитель) | | Серия | MELSERVO-J4 (с интерфейсом SSCNET III/H) | | Выходная мощность | 1.0 кВт | | Максимальный выходной ток | 6.0 А (эффективное значение) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц
1-фазное: 200-240 В, 50/60 Гц | | Интерфейс управления | Оптическая сеть SSCNET III/H | | Режимы управления | Положение, скорость, момент, гибридные режимы | | Встроенные функции | Цифровой фильтр, подавление вибраций, адаптивный регулятор, автоматическая настройка, функция подавления резонанса | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение крутящего момента (канал 1) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 145.8 мм | | Вес | Приблизительно 1.5 кг | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замораживания) | | Относительная влажность | 90% RH и ниже (без конденсации) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Полное обозначение модели (Part Number): Базовый парт-номер: MRJ-310B. Однако он часто дополняется суффиксами, указывающими на особенности:

• MRJ-310B — базовая модель.
• MRJ-310B-RJ004 — комплект, который может включать в себя сам привод и другие компоненты (уточняется у поставщика).

2. Совместимые серводвигатели (основные): Усилитель MRJ310B рассчитан на работу со следующими двигателями мощностью 1 кВт:

• HG-KN13J-S100 (1 кВт, 3000 об/мин, абсолютный энкодер, вал с ключом)
• HG-KN13BJ-S100 (1 кВт, 3000 об/мин, абсолютный энкодер, вал без ключа)
• HF-KN13J-S100 (1 кВт, 3000 об/мин, инкрементальный энкодер, вал с ключом)
• HF-KN13BJ-S100 (1 кВт, 3000 об/мин, инкрементальный энкодер, вал без ключом)

Важно: Необходимо соблюдать соответствие мощности. Для двигателей другой мощности (например, 200W, 400W, 2kW) требуются другие модели усилителей (MRJ-20B, MRJ-40B, MRJ-2*0B и т.д.).

3. Совместимые контроллеры (ПЛК): Привод подключается по сети SSCNET III/H к:

• ПЛК серии iQ-R: Модули управления сервоприводами RD77GF, RD77GN и другие.
• ПЛК серии iQ-F: Базовый блок с расширенным портом, поддерживающим SSCNET (например, FX5U-*M).
• ПЛК серии Q: Модули Q172, Q173 и более ранние.
• ПЛК серии L: Модуль LHGF.
• Стандартные ЧПУ Mitsubishi: Серии M700/M800.

4. Дополнительное оборудование и аксессуары:

• Кабели: Кабель питания, кабель двигателя (который часто идет в комплекте с двигателем), кабель тормоза (для моделей двигателей с тормозом).
• Дроссели и фильтры: Тормозные резисторы (внешние, для рекуперативного торможения), сетевые дроссели (для улучшения качества электропитания).
• Программное обеспечение: MR Configurator2 — основное ПО для настройки, параметрирования и диагностики сервопривода.

Важное примечание: Для точного подбора и подтверждения совместимости всегда рекомендуется обращаться к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к специалистам по автоматизации, так как номенклатура может обновляться, а для конкретных условий применения могут потребоваться дополнительные устройства (тормозные резисторы, фильтры ЭМС и т.д.).