Mitsubishi MR-J4-200A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J4-200A.

Описание

MR-J4-200A — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J4 от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Это модель на 200А максимального выходного тока, что указывает на ее принадлежность к высокомощной линейке, способной управлять крупными двигателями для тяжелых промышленных применений.

Ключевые особенности и назначение:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент, скорость и точность позиционирования, необходимые для сложных производственных процессов.
• Усовершенствованная сеть: Поддержка промышленных сетей (Ethernet, CC-Link IE Field, SSCNET III/H) для интеграции в системы автоматизации верхнего уровня.
• Функция безопасности STO (Safe Torque Off): Встроенная функция безопасности, позволяющая безопасно отключать крутящий момент двигателя без отключения питания от усилителя. Соответствует стандарту SIL3.
• Улучшенная настройка и диагностика: Встроенный веб-интерфейс и ПО MR Configurator2 для легкой настройки, мониторинга и диагностики с ПК.
• Надежность и долговечность: Конструкция, рассчитанная на работу в жестких промышленных условиях.
• Основные применения: Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки), робототехника, оборудование для упаковки, печатные машины, прессы, линии нанесения покрытий и другие высокодинамичные системы.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 (высокоскоростная, высокоточная серия) | | Номинальная выходная мощность | 22 кВт | | Максимальный выходной ток | 200 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 380-480 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Позиционное, скоростное, моментное (токовое) | | Система обратной связи | Абсолютный 22-битный энкодер (стандарт для серводвигателей HF-KP/HC-LP/HC-RP/HC-UP и др.) | | Интерфейс связи | SSCNET III/H (оптическое кольцо, основное управление). Поддерживаются дополнительные сетевые платы. | | Встроенные функции безопасности | STO (Safe Torque Off) – безопасное отключение момента (категория 3, PL e, SIL 3) | | Режимы работы | Режим управления положением, скоростью, моментом, комбинированные режимы. | | Защита | От перегрузки, перегрева, перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, заземления. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф). | | Охлаждение | Принудительное воздушное (вентилятор). | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 350 x 390 x 200 мм (точные размеры необходимо уточнять в каталоге). | | Масса | Приблизительно 12.5 кг. |

Примечание: Для точных значений в конкретных условиях эксплуатации следует обращаться к официальному каталогу.

Парт-номера (артикулы)

Основной артикул усилителя:

• MR-J4-200A — базовая модель сервоусилителя.

Важно: Усилитель часто поставляется в составе полного набора (Set), который включает в себя кабели. Основной сет-номер:

• MR-J4-200A-RJ — полный комплект (Set), включающий:
  • Сервоусилитель MR-J4-200A
  • Кабель питания/тормоза (5м)
  • Кабель к энкодеру (20м)
  • Установочные винты, заглушки.

Также существуют модификации под разные сети (указываются в суффиксе после "A", например, MR-J4-200A1 для CC-Link IE Field Network Basic, но это требует уточнения для конкретной версии).

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели: Усилитель MR-J4-200A совместим с серводвигателями серий HF-KN, HF-MN, HF-SN, HF-JN, HC-LP, HC-RP, HC-UP, HC-SF и другими из линейки Mitsubishi, которые соответствуют требуемой мощности и номинальному току 200А. Конкретная модель двигателя подбирается исходя из требований к моменту, скорости и инерции нагрузки.

Примеры мощных двигателей для этого усилителя:

• HC-LP2000B (номинальная мощность 22 кВт, номинальная скорость 1500 об/мин)
• HC-UP2000B (номинальная мощность 22 кВт, номинальная скорость 1500 об/мин)
• HC-RF2000B (номинальная мощность 22 кВт, номинальная скорость 1500 об/мин)

2. Совместимые контроллеры и сети:

• ПЛК Mitsubishi серии: iQ-R, iQ-F, Q, L, FX.
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M700/M800, M70/M80.
• Сети: Для связи требуется соответствующий контроллер или мастер сети.
  • SSCNET III/H: Основной высокоскоростной цикловой канал.
  • Дополнительные сетевые платы (устанавливаются в слот усилителя):
    • MR-J4-CCL — для CC-Link.
    • MR-J4-CC — для CC-Link IE Field Network Basic.
    • MR-J4-10G — для EtherNet/IP.
    • MR-J4-01G — для PROFINET IRT.
    • MR-J4-DN — для DeviceNet.
    • MR-J4-20G — для MELSECNET/H.

3. Совместимое программное обеспечение:

• MR Configurator2 — основное ПО для настройки, параметрирования, мониторинга и диагностики сервоприводов MR-J4.

4. Совместимые дополнительные модули:

• Дополнительные тормозные резисторы (DBR): Для рассеивания избыточной энергии, например, MR-RB30, MR-RB50 или внешние резисторы.
• Реактор питания (FR-BAL): Для улучшения коэффициента мощности и подавления гармоник.
• Фильтры ЭМС: Для соответствия нормам электромагнитной совместимости.
• Устройства защиты (MCCB, магнитный контактор, предохранители): Рекомендованные в инструкции по установке.

Важное предупреждение: Подбор конкретной пары "усилитель-двигатель", а также всех компонентов системы должен осуществляться квалифицированным инженером на основе полных расчетов нагрузки и в соответствии с официальными руководствами (Instruction Manual, Technical Reference) от Mitsubishi Electric.