Mitsubishi OSA15S2

Отличный выбор! Mitsubishi OSA15S2 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (сервомотор), который является частью линейки MELSERVO-J2-Super от Mitsubishi Electric. Это устаревшая, но очень надежная и широко распространенная модель.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Mitsubishi OSA15S2 — это серводвигатель с абсолютным энкодером и номинальной мощностью 1.5 кВт. Ключевые особенности:

• Серия J2-Super: Характеризуется высокой точностью позиционирования, отличной реакцией и стабильностью работы. Использует технологию Super Encoder с высокой разрешающей способностью.
• Абсолютный энкодер: Не требует возврата в исходную позицию (референтную точку) при каждом включении питания, что ускоряет подготовку системы к работе.
• Стандарт исполнения: Двигатель имеет фланцевое крепление и вал с шпонкой. Не имеет тормоза (об этом говорит буква S в индексе, а не ST).
• Назначение: Предназначен для использования в высокоточных системах автоматизации — станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, системах подачи и позиционирования.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель двигателя | OSA15S2 | | Серия | MELSERVO-J2-Super | | Тип энкодера | Абсолютный (2048 импульсов/оборот, с умножением до 131072 pulses/rev) | | Номинальная мощность | 1.5 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 7.16 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 21.5 Н·м | | Момент инерции ротора | 11.1 × 10⁻⁴ кг·м² | | Номинальный ток | 9.0 А | | Максимальный ток | 27 А | | Постоянная момента | 0.80 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС | 110 В (пиковое) | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 0.54 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | 8.5 мГн | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Вес | Приблизительно 8.5 кг | | Тип крепления | Фланец | | Тип вала | Цилиндрический вал со шпонкой | | Тормоз | Отсутствует (модель с тормозом имеет индекс OSA15ST2) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номер (Part Number) самой модели:

• OSA15S2 — это и есть основной каталожный номер двигателя.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Двигатель OSA15S2 требует для работы совместимый сервоусилитель серии MR-J2S-. Мощность усилителя должна соответствовать или превышать мощность двигателя.

Рекомендуемые модели усилителей:

• MR-J2S-200A (на 2.0 кВт) — основная рекомендуемая модель, обеспечивает оптимальный запас по мощности.
• MR-J2S-200B (на 2.0 кВт) — версия с тормозным резистором.
• MR-J2S-100A (на 1.0 кВт) — НЕ ПОДХОДИТ, так как мощность усилителя меньше мощности двигателя. Это может привести к перегрузке и отключению.
• MR-J2S-350A (на 3.5 кВт) — можно использовать, но это избыточно и менее экономично.

Важно: При подключении необходимо правильно настроить параметр Pn01 (тип двигателя) на сервоусилителе. Для OSA15S2 обычно устанавливается значение, соответствующее двигателю на 1.5 кВт с абсолютным энкодером (например, Pn01 = 00 или 01, в зависимости от версии ПО усилителя). Точное значение указано в руководстве по настройке (Setting Manual).

3. Совместимые кабели:

Для подключения требуются специальные кабели Mitsubishi или их качественные аналоги:

• Кабель двигателя (силовой + энкодер): MR-PWCBLM-H (длина указана в конце, например, -H5 для 5м). Буква M означает разъем на стороне двигателя.
• Кабель энкодера (отдельный): MR-JCCBLM-H (если используется раздельное подключение).
• Кабель тормоза (если используется модель с тормозом): MR-BKCBL-H.

4. Совместимые модели редукторов и тормозов:

• Двигатель может комплектоваться тормозом от Mitsubishi. Модель двигателя с тормозом будет называться OSA15ST2.
• На вал двигателя могут устанавливаться стандартные серворедукторы различных производителей (Neugart, Alpha Gear и др.) через переходную гильзу (adapter sleeve), соответствующую размеру фланца и вала.

Важное примечание

Серия MELSERVO-J2-Super является устаревшей (Legacy). Ее преемниками стали серии J3, J4, а сейчас актуальна серия J5 и MR-JE. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более современные модели, которые предлагают лучшую производительность, больше функций и доступность комплектующих.

Однако, если вы обслуживаете или модернизируете существующее оборудование, где установлен OSA15S2, эта информация будет для вас полезна. Всегда сверяйтесь с официальными Instruction Manual и Setting Manual от Mitsubishi Electric для конкретных настроек и условий подключения.