Mitsubishi QD77MS2

Отличный выбор! QD77MS2 — это один из самых популярных и функциональных модулей позиционирования для программируемых контроллеров Mitsubishi Electric серии Q.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Модуль QD77MS2 — это интеллектуальный модуль позиционирования, устанавливаемый в базовую стойку (base unit) ПЛК серии Q. Он предназначен для высокоточного управления серво- и шаговыми приводами серии MELSEC через высокоскоростную сеть SSCNET III/H.

Ключевые особенности и преимущества:

1. Высокоскоростная сеть SSCNET III: Оптическое кольцевое соединение, обеспечивающее синхронное управление до 16 осей (с комбинацией модулей). Высокая скорость и помехозащищенность, значительное сокращение проводки.
2. Многоосевое управление: Один модуль QD77MS2 управляет 2, 4, 8 или 16 осями (в зависимости от конкретной модели, см. парт-номера).
3. Гибкое программирование: Поддерживает до 600 блоков позиционирования на ось (пути). Возможность создания сложных траекторий с линейной, круговой интерполяцией и интерполяцией по постоянной подаче.
4. Простое управление: Позиционирование задается через буферные регистры ПЛК (BFM), что упрощает программирование. Также возможна настройка через инженерное ПО GX Works2 с визуальным редактором путей (Motion Editor).
5. Расширенные функции:
   • Контроль положения, скорости и момента.
   • Сложная интерполяция (2-4 оси линейно, 2 оси по окружности).
   • Компенсация люфта, электронные кулачки, упреждение.
   • Встроенные функции безопасности: стопы по пределам, аварийный стоп.
6. Совместимость с современными приводами: Работает с сервоприводами серий MR-J3-B, MR-J4-B, MR-JE-B через SSCNET III.

Технические характеристики (общие для серии)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Система управления | Управление замкнутым контуром по положению (P-P control) через SSCNET III | | Количество осей на модуль | 2, 4, 8 или 16 (зависит от модели) | | Макс. количество модулей в системе | До 4-х модулей (макс. 64 оси на один CPU) | | Скорость связи | SSCNET III: 150 Мбит/с | | Точность задания | Задается в виде 32-разрядного знакового целого числа (единицы: импульсы) | | Скорость позиционирования | От 1 до 10 000 000 импульсов/с (зависит от сервопривода и настройки) | | Ускорение/замедление | От 1 до 200 000 000 импульсов/с² (линейное и S-образное) | | Количество блоков позиционирования | До 600 на ось | | Интерполяция | Линейная: 2-4 оси, Круговая: 2 оси (методом радиус/центр), Интерполяция по постоянной подаче | | Функции контроля | Контроль положения, скорости, момента, внешнее позиционирование, упреждение | | Входы/выходы | Выделенные точки для предельных и исходных датчиков, сигналов готовности и ошибок приводов. Организуются через модуль ввода/вывода или интегрированные в CPU точки. | | Программирование | GX Works2 (с опцией Motion), инструкции упрощенного позиционирования (SVST, DSFRP и др.) | | Питание модуля | 5 В DC от базовой стойки ПЛК | | Рабочая температура | 0°C ~ 55°C | | Степень защиты | IP2X (передняя панель) |

Парт-номера (Model List)

Номенклатура зависит от количества осей.

| Количество осей | Парт-номер | Описание | | :--- | :--- | :--- | | 2 оси | QD77MS2 | Базовый модуль на 2 оси. Самый распространенный вариант. | | 4 оси | QD77MS4 | Модуль позиционирования на 4 оси. | | 8 осей | QD77MS8 | Модуль позиционирования на 8 осей. | | 16 осей | QD77MS16 | Модуль позиционирования на 16 осей. |

Важно: Все модули используют один и тот же разъем SSCNET III и идентичны по алгоритмам работы.

Совместимые модели

1. Программируемые контроллеры (CPU)

Модуль устанавливается в базовую стойку (base unit) серии Q. Совместим со следующими CPU:

• Основные процессоры (Performance models):
  • Q03UDECPU, Q04UDEHCPU, Q06UDEHCPU, Q13UDEHCPU, Q26UDEHCPU и newer.
  • Q02UCPU, Q03UDCPU, Q04UDHCPU, Q06UDHCPU, Q13UDHCPU, Q26UDHCPU.
  • Более старые: Q02(H)CPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU.
• Универсальные процессоры (Universal models):
  • Q00UJCPU, Q00UCPU, Q01UCPU, Q02UCPU, Q03UDCPU, Q04UDHCPU и др.
• Процессоры безопасности (Safety CPU):
  • Q24DHCCPU-V, Q26DHCCPU-V (при использовании в качестве стандартного CPU).
• Процессоры для управления движением (Motion CPU):
  • Q172DCPU, Q173DCPU (в таких системах QD77MS2 используется как дополнительный модуль для расширения количества осей).

Требование: CPU должен поддерживать управление многофункциональными модулями (указано в руководстве). Для работы необходим слот в базовой стойке.

2. Сервоприводы и усилители (через SSCNET III)

• Сервоприводы серии MR-J4-B (самая современная на момент выхода QD77MS2):
  • MR-J4-*B (например, MR-J4-200B, MR-J4-350B4).
  • Требуют сервоусилитель с поддержкой SSCNET III.
• Сервоприводы серии MR-J3-B (предыдущее поколение):
  • MR-J3-*B.
• Сервоприводы серии MR-JE-B (бюджетная линейка):
  • MR-JE-*B.
• Серводвигатели: Любые совместимые с указанными приводами (например, HC-, HA-).

3. Инженерное программное обеспечение

• GX Works2 (версия 1.хх или выше) — основная среда разработки.
• Обязательная установка дополнительного пакета (Add-In):
  • SW1DNC-MRC2 (Motion controller setting utility) — для настройки параметров модуля и приводов.
  • Motion Editor (часто входит в комплект) — для графического программирования путей.

4. Дополнительное оборудование

• Кабели SSCNET III:
  • Оптический кабель для соединения модуль-привод-привод (MR-J3BUSM, MR-J3BUSC-A).
  • Терминатор SSCNET III (MR-J3CNT*).
• Модули ввода/вывода (для датчиков): Любые модули серии Q (QX, QY) для подключения концевых датчиков, кнопок и т.д.

Важное замечание

Перед проектированием системы обязательно проверяйте последние версии руководств и списки совместимости (compatibility) на официальном сайте Mitsubishi Electric, так как могут быть нюансы по версиям ПО и комбинациям оборудования. Модель QD77MS (без "2") — это предыдущее поколение для сети SSCNET (не SSCNET III) и оно не совместимо напрямую.