Mitsubishi SMZ-1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для контроллера Mitsubishi SMZ-1.

Описание

Mitsubishi SMZ-1 — это модуль преобразователя скорости (Speed Matching Unit), также известный как модуль позиционирования или сигнального преобразователя. Он является ключевым компонентом в системах управления серии MELSEC-A, предназначенным для синхронизации скорости нескольких приводов (например, серво- или частотных преобразователей) с ведущим осью.

Основное назначение:

1. Синхронизация (Следящий режим): Позволяет ведомому приводу точно следовать за скоростью ведущего привода или энкодера, обеспечивая согласованное движение в таких процессах, как печать, резка, упаковка, конвейерные линии.
2. Позиционирование: Может использоваться для простых задач позиционирования по сигналу от главного энкодера.
3. Преобразование сигналов: Преобразует входные импульсы от энкодера или тахогенератора ведущей оси в аналоговый сигнал напряжения (±10В) или в последовательные импульсы для управления ведомым приводом.

Ключевые особенности:

• Работа в реальном времени без использования программы в основном CPU.
• Высокая точность синхронизации за счет специальной схемы обработки импульсов.
• Возможность задания передаточного отношения (коэффициента умножения/деления) между ведущей и ведомой осями.
• Компактный размер, устанавливается в базовый блок серии A.
• Настройка осуществляется через DIP-переключатели и потенциометры на лицевой панели модуля.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Специальный функциональный модуль для серии MELSEC-A. | | Количество осей | 1 ось (1 канал). | | Входные сигналы | • Фаза A, B, Z (дифференциальные линии, RS-422): от энкодера ведущей оси.
• TACHO (+/-): от тахогенератора (опционально).
• START, RESET: управляющие сигналы. | | Выходные сигналы | • Аналоговое напряжение: ±10В DC, максимальный ток 1мА (основной выход для привода).
• Импульсный выход: Фаза A, B, Z (дифференциальные линии, RS-422) для привода с импульсным входом. | | Макс. входная частота | 200 кГц (для энкодера). | | Разрядность | 32-битный счетчик. | | Коэффициент умножения | Задается DIP-переключателями в диапазоне от 1/1000 до 1000. | | Источник питания | От базового блока: 5В DC, 0.5А; 24В DC, 0.06А (для внутренней логики). | | Индикация на панели | Светодиоды: POWER, RUN, START, RESET, ALM (ошибка). | | Габариты (Ш x В x Г) | 55 x 98 x 90.5 мм. | | Масса | 0.2 кг. | | Условия эксплуатации | Температура: 0..55°C, влажность: 10..90% без конденсата. |

Парт-номера (Part Numbers)

• SMZ-1 — основной номер модуля.
• SMZ-1-S1 — возможный вариант с дополнительной спецификацией или комплектацией (встречается реже, требует уточнения по каталогу).

Важные аксессуары и смежные компоненты:

• Кабели для подключения:
  • MR-PWS1CBL5M-A2 (или другая длина) — кабель для подключения энкодера к SMZ-1.
  • Кабели для подключения к приводу (часто изготавливаются на месте под конкретный привод).
• Терминатор (заглушка): A6CON-TRSP — для установки на последний модуль в базовом блоке (если не используется другой специальный модуль).

Совместимые модели

1. Программируемые контроллеры (PLC): Модуль SMZ-1 устанавливается только в базовые блоки серии MELSEC-A:

• Базовые блоки: A1S3xB, A1S3x-S3, A2S, A2US, A3A, A2A, A2USHS.
  • Примеры: A1S35B, A1S38B, A2AS, A2USH-S1 и т.д.

2. Совместимые ведущие устройства (источники сигнала):

• Энкодеры: Любые энкодеры с дифференциальными выходами (линейные драйверы) формата RS-422 (Фаза A, B, Z).
• Тахогенераторы: Аналоговые тахогенераторы (сигнал TACHO).
• Другие контроллеры: Устройства, способные выдавать импульсную последовательность.

3. Совместимые ведомые устройства (исполнительные механизмы):

• Сервоприводы Mitsubishi:
  • Серия MR-H (например, MR-H- series) с аналоговым входом скорости (±10В).
  • Более старые серии, такие как HA/HB/HC.
• Частотные преобразователи (инверторы):
  • Mitsubishi и других производителей, имеющие аналоговый вход задания скорости ±10В.
• Другие приводы: Любые сервоприводы или инверторы, принимающие сигнал:
  • Аналоговое напряжение ±10В.
  • Или дифференциальные импульсы (A, B, Z).

Важное примечание: Серия MELSEC-A и модуль SMZ-1 являются устаревшим (obsolete) оборудованием, снятым с производства. Для новых проектов Mitsubishi Electric рекомендует использовать современные аналоги:

• Модуль синхронизации / позиционирования: QD77MS (для платформы Q/L) или RD77MS (для платформы R) — это высокофункциональные модули с управлением по сети и большим количеством осей.
• Сервоприводы с функцией следования (Follower): Современные сервоприводы серии MR-J5 или MR-J4 имеют встроенную функцию синхронизации по шине (CC-Link IE TSN, SSCNET) или через импульсный вход, что часто делает отдельный модуль типа SMZ-1 излишним.

Для поиска замен, документации и консультаций по миграции старых систем рекомендуется обращаться в официальные представительства Mitsubishi Electric.