Tamagawa AU6547N2841E164

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Tamagawa AU6547N2841E164.

Описание

Tamagawa AU6547N2841E164 — это инкрементальный энкодер с полым валом (hollow shaft) от известного японского производителя прецизионных датчиков вращения Tamagawa Seiki.

Ключевые особенности и применение:

• Конструкция с полым валом: Позволяет напрямую насаживать энкодер на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж, снижает стоимость сборки и повышает надежность системы за счет устранения возможного люфта муфты.
• Инкрементальный тип: Выдает два квадратурных сигнала (A и B) для определения угла поворота, скорости и направления вращения, а также один индексный сигнал (Z) для определения нулевой (домашней) позиции.
• Высокое разрешение: 2048 импульсов на оборот (PPR). С учетом квадратурного декодирования (счет по фронтам A и B) контроллер может обрабатывать до 8192 шага на оборот.
• Основное применение: Широко используется в сервоприводах, промышленных станках с ЧПУ, робототехнике, системах автоматизации и позиционирования, где требуется точная обратная связь по положению вала двигателя.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Инкрементальный оптический энкодер | | Конструкция | С полым валом (сквозное отверстие) | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот) | | Выходные сигналы | A, /A (инверсный), B, /B (инверсный), Z, /Z (инверсный) — Двухканальные квадратурные с индексом, дифференциальные (линейные драйверы, RS-422) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (типовое) | | Потребляемый ток | Макс. 130 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 29.4 Н (3 кгс), Осевая: 19.6 Н (2 кгс) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10 ~ 2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, ½ синус) | | Масса | Прибл. 250 г | | Соединение | Кабельный вывод (стандартная длина кабеля ~ 0.5-1 м) |

Парт-номера и прямые аналоги

Основной номер производителя:

• AU6547N2841E164 — это полный и уникальный заводской номер модели Tamagawa.

Распространенные коммерческие/кросс-номера: Энкодеры Tamagawa часто поставляются как компоненты для сервоприводов других брендов или имеют общепринятые аналоги. Данная модель может встречаться или быть совместима с номерами:

• TS5648N2048 — более короткий формат номера из каталогов дистрибьюторов.
• AU6547-N2841-E164 — вариант написания с дефисами.

Важное примечание: Точным аналогом является только энкодер с идентичным полным номером. При замене необходимо сверять не только разрешение (2048 PPR), но и тип выхода (дифференциальный), диаметр полого вала, фланец крепления и распиновку разъема.

Совместимые модели и системы

Этот энкодер является стандартным компонентом для многих сервосистем. Он совместим или применялся в следующих случаях:

1. Серводвигатели и приводы:

• Yaskawa (Аскава): Широко использовался в серводвигателях серий Σ (Sigma)-II, Σ (Sigma)-V и более ранних (например, SGMGH, SGMSH, SGMDH с разрешением 20-bit). Это одна из самых распространенных сфер применения данного энкодера.
• Mitsubishi Electric: В серводвигателях серий MR-J2, MR-J3 (HC- и HA- модели).
• Panasonic (Matsushita): В сервоприводах и двигателях серий MINAS A4, A5.
• Delta (ASDA): В серводвигателях серий B2, A2.
• Отечественные и китайские СЧПУ: Часто применяется в качестве комплектующего для серводвигателей в станках с ЧПУ.

2. Платы управления и интерфейсы:

• Совместим с любыми сервоусилителями и контроллерами, которые поддерживают вход дифференциальных сигналов (A, /A, B, /B, Z, /Z) с напряжением 5В и разрешением 2048 PPR.
• Платы сбора данных (DAQ) и счетчики с дифференциальными входами (например, от National Instruments, Advantech и др.).

Рекомендация при замене: Перед покупкой для замены обязательно:

1. Снимите старый энкодер и визуально сверьте маркировку.
2. Измерьте диаметр полого вала (ключевой размер для посадки).
3. Проверьте тип и распиновку разъема/кабеля на совместимость с вашим сервоусилителем.
4. Убедитесь, что ваш сервоусилитель поддерживает дифференциальные сигналы энкодера.