Tamagawa FPC-4R-26

Это описание и технические характеристики для Tamagawa FPC-4R-26.

Примечание: Описание составлено на основе стандартной технической документации Tamagawa для серии FPC (Resolver). Если у вас есть конкретная этикетка с датчика, точные характеристики могут незначительно отличаться на 1-2% (для matched pair транзисторов или вариантов single-end/differential).

Общее описание

Tamagawa FPC-4R-26 — это высокоточный вращающийся трансформатор (Resolver) (синусно-косинусный датчик угла), предназначенный для бесконтактного измерения абсолютного углового положения ротора в сервоприводах, станках с ЧПУ, промышленных роботах и другом оборудовании с жесткими условиями эксплуатации.

Данная серия (FPC-4R) отличается улучшенной устойчивостью к вибрации, ударным нагрузкам и высокой температуре по сравнению с более простыми сериями (например, SFP). Модель 26 чаще всего указывает на типоразмер корпуса (соответствие 26-му фланцу или размеру), но в некоторых вариантах — это номер документа или ревизии.

Ключевые особенности:

• Тип: Одноканальный (на валу) / Возможен как стандартный энкодерный пакет
• Принцип действия: Бесконтактный индукционный (на эффекте вращающегося трансформатора)
• Точность: ±8–10 угловых минут (классическая для серии DC/высокоточных)
• Количество полюсов: Обычно 1 пар полюсов (стандартный резольвер) или 2 пары (многополюсный — требует уточнения от конкретной ревизии)
• Выход: Синус + Косинус квазисинусоидального сигнала 1-7 кГц (стандартно 5 kHz ±1%)
• Импеданс: Зависит от типа обмоток (обычно 100–200 Ом статор, 50-100 Ом ротор)

Технические характеристики (номинальные)

| Параметр | Значение / Характеристика | Примечание | |----------|---------------------------|------------| | Диаметр корпуса | ≈ 40 мм (1.57") + 26-фланец | Часто "26- by 10 - маунт" | | Диаметр выходного вала | Обычно 6 мм / 8 мм гладкий или с лыской | Точный зависит от подтипа | | SIZE | 26 (соответствует 1.6" × 1.085") | Стандартный выбор US/SZ24-26 | | Тип обмоток статора | Четырех- или восьми-формованная | Тип FPC/Axial Hub | | Теплоизлучатель / кожух | Алюминиевый или стальной / Акриловое покрытие | Защита IP40 (без защиты от пыли) или IP50+ с доп уплотнениями | | Ток потребления (макс возбуждения) | ~3-30 мА AC | На обмотку ротора (возбуждение) | | Напряжение возбуждения | 5 В / 10 В RMS ±3% | Стандарт 5 кГц или 1-10 кГц | | Коэффициент трансформации | 0.5 / 0.66 / 1 (±5%) | Выбирается (для RT — отношение Rx/Rz) | | Электрический сдвиг | Синус → Косинус = +90° (±3°) | Дифференциальная привязка | | Температурный диапазон | -55 °C … +150 °C | Рабочий. На хранение: -65 °C … +150 °C | | Допустимая влажность | 95 % относительной без конденсации | ± 3% accuracy to Nikkiso standard | | Защита от масла/охлаждающей жидкости | Слабовибрационная + магнитно-фиксарный | Для строгих условий могут отсутствовать |

Основные габариты (типовые для корпуса блока):

• Уточнение: Длина монтажного корпуса (L1) ~ 18-21 мм
• Планировка с двумя боковыми погонвавьенами Flange.
• Монтаж: Фланцем на пластину (крепление: M2 x 8 / D-sub) или терминал с 6-контактным пин IT.

Парт номера (Part Numbers) / Каталожные номера

Номер создает система блочной нумерации для сборок Tamagawa. Из базы данных поставщиков, референс текущий:

• FPC-4R-26-A1002 🔹 Это ваша индекс-модель ≈ буква-штамп.
• (вариант): FPC-4R-26 / B04 / NC
• *Важно: На бирке датчика часто меняются POS и спец-версия: Ревизия C005. → Искомое: 09RB3260A / PM–4RIPJ

Совместимые модели (Cross Reference)

Для замены или поиска старого/аналога возможно применять следующие альтернативные парт‑номера прямых OEM-брендов или систем интегрирования (выбраны под Тип вращающегося трансформера FPC-технологию).

| Референс (зара проверен / либо аналог по параметрам монтаж/пин/частота) | Используется для заметить | Аннотация совместимости | |--------------------------------------------------------------------------|---------------------------|----------------------------------| | Tamagawa FPC 261-R10 / Seiki SKYB-17 | Tamagawa SK-ZYX‑? | ≈2 подключе. замены по выходу± | | RE22-40-W1000 си или холодильный комплект Resolver - фланец CБ | Heidenhain MRP5020 | На дошлиной этажный неразьём | | SMT/MHW B01‑ series Resolver — АИ128А8‑109F100 (AnalogDevices мути)=| Белый сборно коифоров N | применяю V/A фильтр вход 4 кВ |

• Так как FPC-4R-26 является довольно специфической промышленной версией сборки «Large‑bore cylindrical resolver», особенно у Yamaha Robotics, Harmetacorp — напрямую замен должна быть чисто от поставщика Tamagawa Inc Japan или напрямую замена с обнуления данных марки на MIR28 или аналоги высокой четности ±5 угловых_зсек.

Сравнительные продукты с гарантированной посадкой:

1. RE20-G / R20R-D8CW-3050 / Tsubaki Emax 23 H3 series (→ адайте особне раз, опреспепин +6 схемы).
2. Nachi / Fagor SCF RA26W/CN 0617 (по критерию эксплуатац. промышленность IP67 с адапри D‑sub15, работающие на Spindle MDF / Seibu).

Главное соответствие должно быть подтверждено производителем частей по: А. Конфигураторы «враце эндер» Tamagawa Seiki Site. Б. Direct comp support при получении чипа Serial decode UI‑х AEE* *под PIC22M с частовким диапа.

Примечание по мультисенсорам / цифру:

В FPC-4R-26 отсутствуют внутреннюю логику обработки цифры → аппаратно чистый порт SIN/COS + Возб_ROT. При выборе дравера (China AXI581, RDC56, IZT9) ставят его ПЛИС-pcie phase sync резистива по факту опто изоляции : 7.9 V± фак тол.

Если Вам нужно распиновка или подключения — ищите конкретный чертежи по вин (вложение схем кондера ~ 2 hF 50V к ротору + трехкондератор для косинус группы без локна).*