Tamagawa H-500

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Tamagawa H-500.

Tamagawa H-500 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, производства японской компании Tamagawa Seiki Co., Ltd., известной своей надежной и точной продукцией для промышленной автоматизации, станкостроения и робототехники.

Краткое описание

Энкодер H-500 относится к серии миниатюрных и легких датчиков угла поворота с сквозным полым валом (размер вала 6,35 мм или 1/4 дюйма). Эта конструкция упрощает монтаж: вал просто насаживается на вал двигателя или механизма и фиксируется стопорным винтом, что исключает необходимость в муфте и снижает ошибки монтажа (биение, люфт).

Ключевые особенности:

• Высокая надежность: Используется оптоэлектронная система с диском из стекла с высокоточным литографическим рисунком.
• Компактность и малый вес: Не создает значительной нагрузки на вал двигателя.
• Простой монтаж: Полый вал и фиксация стопорным винтом.
• Хорошая помехоустойчивость: Линейные драйверы выходов (доп. опция) обеспечивают передачу сигнала на большие расстояния.
• Универсальность: Широкий диапазон разрешений, несколько типов выходных сигналов.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер | | Конструкция вала | Полый вал, сквозной отверстие | | Диаметр вала | 6.35 мм (стандартно, часто обозначается как 1/4") | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартный ряд: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600 | | Выходные сигналы | Стандарт: 2-х канальные квадратурные сигналы (A, B) + индексный импульс (Z) на 1 оборот.
Напряжение: Линейный драйвер (дифференциальный выход RS-422) 5В или открытый коллектор (NPN). | | Макс. частота отклика | От 30 кГц до 100 кГц (зависит от модели и разрешения) | | Рабочее напряжение | 5 В DC ±5% (стандарт для версий с линейным драйвером) | | Потребляемый ток | Обычно < 100 мА | | Фаза сигналов A/B | Сдвиг 90° ±45° электрических | | Точность | ±30 угловых минут (типовое значение) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (рекомендуемая) | | Стартовый момент | ≤ 0.98×10⁻³ Н·м | | Масса | Приблизительно 120 г | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C | | Вибростойкость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Корпус | Алюминиевый сплав |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Номенклатура Tamagawa строится по принципу H-500-XXX-YYY-ZZZ. Расшифровка:

• H-500 — базовая модель.
• XXX — Разрешение (например, 100, 500, 1024, 2500).
• YYY — Тип выходного кабеля и его длина (например, C05 - кабель с разъемом, длина 0.5м; L02 - выводной кабель, длина 2м).
• ZZZ — Конфигурация выходного сигнала (например, 3N - дифференциальные A, B, Z; 3C - открытый коллектор A, B, Z).

Пример полного парт-номера: H-500-1000-C05-3N — энкодер с разрешением 1000 имп/об, с кабелем-разъемом 0.5м, с дифференциальными выходами (линейный драйвер) A, B, Z.

Совместимые и аналогичные модели

1. В рамках серии Tamagawa:

   • H-550 / H-580: Более новая и компактная серия с полым валом 10 мм, пришедшая на смену H-500 в многих применениях.
   • H-500S: Модели с уплотнением (IP64), защищенные от брызг и пыли.
   • H-500M: Модели с магнитным принципом действия (менее чувствительны к загрязнениям, но с меньшей точностью).

2. Аналоги от других производителей (прямая или функциональная замена):

   • Omron (Autonics): Серия E6B2-CWZ (полый вал 6.5 мм, 10 мм) — самый популярный и доступный аналог на рынке.
   • Pepperl+Fuchs: Серия RI 58-H или компактные RVI.
   • Kübler: Серия 8.5000.
   • SICK: Серия DFS или DBS.
   • Nemicon (Heidenhain): Серия OH30.
   • Дигитал (Россия): Модели серий ПВ или ЭВ с полым валом (требуется проверка посадочных размеров и выхода).

Совместимость с приводами и ЧПУ

Энкодеры Tamagawa H-500 с дифференциальными выходами (линейный драйвер, 5В) совместимы со входами энкодера большинства промышленных устройств:

• Частотные преобразователи (ЧП): Yaskawa, Delta, Mitsubishi, Schneider Electric и др.
• Сервоприводы и шаговые драйверы: Panasonic, Yaskawa, Mitsubishi, Omron.
• Контроллеры ЧПУ: Fanuc, Siemens, Mitsubishi, отечественные системы (например, "Контур").
• ПЛК (программируемые логические контроллеры): Модули высокоскоростного счета Siemens, Schneider, Beckhoff.

Важное примечание: При замене или подборе всегда необходимо сверять:

1. Механический монтаж: Диаметр и длина вала, диаметр корпуса, способ крепления (кронштейн или за фланец).
2. Электрические параметры: Напряжение питания, тип выходного сигнала (NPN/PNP, дифференциальный), максимальная частота.
3. Разрешение (PPR): Оно должно соответствовать требованиям системы управления.