Tamagawa TA2945N10

Отличный выбор! Tamagawa TA2945N10 — это высокоточный инкрементальный энкодер с полым валом, очень популярный в промышленной автоматизации, особенно в сервоприводах и робототехнике.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Tamagawa TA2945N10 — это оптический инкрементальный энкодер с полым валом диаметром 14 мм. Его ключевая особенность — компактная цилиндрическая конструкция, которая позволяет насаживать его непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что уменьшает момент инерции и повышает жесткость системы.

• Тип: Инкрементальный, с квадратурными сигналами (A, B) и индексным импульсом (Z).
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие), крепление через стопорный винт (clamp shaft).
• Принцип действия: Оптический, обеспечивает высокую точность и надежность.
• Основное применение: Серводвигатели, шпиндели, робототехника, станки с ЧПУ, точные измерительные системы.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный выход RS-422). Обеспечивает высокую помехоустойчивость на больших расстояниях. | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 PPR (стандартно). Это количество импульсов на канал за один оборот. С учетом квадратурного декодирования (x4) система может считать 8192 шага/оборот. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (типичное для драйверных энкодеров). | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА (типично при 5В). | | Макс. частота вращения | 12 000 об/мин (для версии N10). | | Фазы выхода | Каналы A, /A, B, /B, Z, /Z (индекс). | | Допустимая нагрузка на выходе | Сопротивление: ≥ 220 Ом, Емкость: ≤ 100 пФ. | | Допустимая вибрация | 588 м/с² (60 G) в диапазоне 10-2000 Гц. | | Допустимое механическое воздействие | Удар: 980 м/с² (100 G), 11 мс, 3 оси по 2 направления. | | Рабочая температура | -10°C до +100°C (для TA2945N10). Важно: есть модификация TA2945F10 с диапазоном -10°C до +70°C. | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг и пыли). | | Диаметр полого вала | 14 мм (сквозное отверстие). | | Масса | Прибл. 240 г (без кабеля). | | Корпус | Алюминиевый сплав. | | Подключение | Стандартный 12-контактный разъем на корпусе (обычно используется кабель с ответной частью разъема). |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Модель TA2945 имеет несколько стандартных модификаций, отличающихся разрешением и типом выхода. N10 в конце обозначает специфическую комбинацию.

• TA2945N10 — Базовая модель с 2048 PPR и дифференциальным выходом (Line Driver). Наиболее распространенная версия.
• TA2945N05 — Аналогично, но с разрешением 1024 PPR.
• TA2945N20 — Аналогично, но с разрешением 4096 PPR.
• TA2945F10 — Модель с 2048 PPR, но с выходом с открытым коллектором (Open Collector, NPN) и, как правило, более низким температурным диапазоном.

Также существуют модификации с разной длиной кабеля и разъемами (например, -C10, -C20, где цифры обозначают длину кабеля в дециметрах).

Прямые аналоги и парт-номера от Tamagawa:

• TA2944N10 — Предыдущая модель с очень схожими характеристиками, часто взаимозаменяема.
• Для замены всегда необходимо сверять разрешение (PPR), тип выхода (Line Driver/Open Collector) и посадочные/присоединительные размеры.

Совместимые модели и системы

Энкодер TA2945N10 широко использовался и используется в сервоприводах многих производителей. Он часто является стандартным датчиком обратной связи.

1. Серводвигатели Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7, Sigma-2):

• Один из самых распространенных вариантов применения. Устанавливался на двигатели малой и средней мощности.
• Примеры моделей двигателей: SGM7J, SGMJV, SGMAV, SGMSV, SGMGV (не на всех, требуется проверка по каталогу).
• Важно: В современных сериях (Sigma-7) часто используются энкодеры с абсолютной обратной связью, но TA2945N10 остается ключевым для инкрементальных систем.

2. Серводвигатели Mitsubishi Electric (серии MR-J2, MR-J3, ранние MR-J4):

• Часто встречается на двигателях HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS.

3. Серводвигатели Panasonic (серии Minas A4, A5):

• Модели двигателей MHMF, MDMF, MQMF и другие.

4. Серводвигатели Delta (серии ASDA-A, ASDA-B):

• ECMA, EDM и другие серии.

5. Серводвигатели и шпиндели других производителей:

• Omron, Rockwell Automation, Teco, Leadshine, а также различные китайские и тайваньские производители сервосистем.

Важные замечания при замене или подборе:

1. PPR и тип выхода — критичны! Несовпадение приведет к неправильной работе или отказу системы.
2. Размеры и крепление: Полый вал 14мм, диаметр корпуса, фланец крепления и положение индекса (Z-фаза) должны совпадать.
3. Распиновка кабеля: Распиновка разъема должна полностью соответствовать разъему на принимающем устройстве (сервоусилителе). Часто требуется перепайка или заказ кабеля с нужной распиновкой.
4. Температурный индекс (N10 vs F10): Для высокотемпературных применений (например, внутри двигателя) нужна версия N10.

Рекомендация: Перед заменой всегда сверяйте маркировку со старого энкодера и техническую документацию на сервопривод или двигатель.