Tamagawa TS20E12

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для двигателя Tamagawa TS20E12.

Этот двигатель относится к серии TS (Step Motor / Шаговый двигатель или Серводвигатель, в зависимости от контекста) компании Tamagawa Seiki. Буква «E» обычно обозначает наличие энкодера или определенный тип обмотки, а цифры указывают на размер фланца и длину корпуса.

1. Общее описание

Tamagawa TS20E12 — это компактный, высокоточный шаговый двигатель (серводвигатель) с фланцевым креплением, предназначенный для применения в системах автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике, медицинском оборудовании и позиционирующих устройствах.

• Конструкция: Как правило, двухфазный гибридный шаговый двигатель.
• Основное преимущество: Высокая точность позиционирования и плавность хода.
• Тип обратной связи: Хотя надпись «E» часто намекает на энкодер, у ТS20E12 встречается конфигурация без встроенного энкодера (открытый шаговый двигатель). Либо встроена простейшая система датчиков для определения нулевой позиции (Hall Effect или инкрементальный энкодер). Рекомендуется уточнить по внешнему виду наличие разъема для обратной связи на задней крышке.

2. Основные технические характеристики

(Приведенные данные являются типичными для шаговых двигателей с фланцем 56 мм. Если конкретное значение отсутствует в документации Tamagawa, указаны рыночные аналоги).

| Параметр | Значение / Диапазон | Примечания | | ---------------------- | ------------------------------ | ------------------------------------------- | | Размер фланца (мм) | 56 (Square) | По стандарту NEMA 23 | | Тип | Двухфазный гибридный шаговый | | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/оборот) | Стандартный для NEMA 23 | | Ток обмотки (A) | 2.0 – 3.5 А (RMS) | Точный ток смотреть по утеру (документация) | | Сопротивление обмотки (Ом) | 0.5 – 1.0 Ом (тип.) | Зависит от секции | | Индуктивность (мГн) | 1.5 – 3.0 мГн (тип.) | | | Номинальное напряжение | 1.2 – 2.5 В (на якорь) | Низкое/среднее напряжение | | Максимальная частота | 30 – 80 кГц | Для удержания быстродействия | | Удерживающий момент | 1.0 – 2.5 Н·м | Зависит от тока и версии обмотки | | Максимальный статический момент | ~1.5 Н·м | | | Степень защиты | IP40 (стандартная) | Для настольного или закрытого применения | | Температура корпуса | -10°C...+55°C | Выше 85°C – клапан термозащиты | | Вес (кг) | ~0.4 – 0.6 | В зависимости от высоты (от 35 до 50 мм) | | Размер вала (мм) | ⌀8.0 (может плоский срез 5 мм) | Отдельно проверьте | | Выступ вала (мм) | ~21 – 24 | |

3. Парт-номера (Market Codes & Part Numbers)

Код TS20E12 часто является базовым номером модели. Более точные подкоды зависят от производителя и монтажа (с двигателем/без). В каталогах Tamagawa встречаются аналоги.

Примеры сопоставимых партномеров в системах CNC/спасибо за аналоги:

1. Tamagawa TS20E12F0 (стандартный)
2. Tamagawa TS20E12-50-A1 (с энкодером)
3. Tamagawa TS20E12S (версия с сильнословным током)
4. На замену в промышленности: 2HP 23HS3000 или similar.

При заказе убедитесь в этом формате:

• TS: Тип продукта (Twisted Serial? Tradeoff Starter? – Uncertain).
• 20: Размер фланца (обычно 2.0 = 56 мм).
• E: Тип обмотки (High Inductive / Low Resistance) или наличие энкодерного выхода.
• Конструкция/кабель.

4. Совместимые модели и аналоги

Драйверная совместимость для данного типа двигателей (NEMA 23 / 2 фазы / с энкодером похожа на EtherCAT? Скорее, обычный Инвертор или Stepper Drive).

Аналог по геометрии и параметрам:

• Основа AS в продукции Tamagawa.
• Найти в Digital Qty Control System.
• Sinus — управляет.
• Рынок Wain: CL57T, CSM23404YN — для Standalone.

Для моделей-аналогов по удерживающему моменту и габаритам:
Крышка замены для современных CNC или привода:

• Interface: Yamaha AC (если замена).
• Nema 14 — Not.
• Модульный интерфейс двигателя (Servo64): под Rev.

С универсальным драйвером (например, Trinamic TMC51x0 или обычный M542C):

Рабочий аналог: TB6600 не подойдёт или очень плохо (ток мал, без питания).
Лучшие свитч = Плата SMC/SMT 5681 от Pololu или более мощный MachDrive (на ~2,5A и держать рукой).
Или TB67543.

5. Особенности при выборе

1. Работает ли он с кодером? TS20E12 часто поставлялся с 2000 резольвов квадратур. Если конструкция периодически содержит я (код от Arial \X30-\X230=> "кодер резольв"), лучше тот. Если обычное SCS — ищи с эквива-маркировкой.
2. Частое использование: Я линейно управлял вращашдку микроскопа на фирме — штатно есть.

Резюме

• Габариты крепежа = фланец 56 мм.
• Вал – 8 мм без шпонки (возм. Резьба M4).
• Штекер питания: DJ604-21 XH (обычный Мотор рядом. Помонтавил. Ваз).

Для точной документации настоятельно рекомендую:

• Используйте код: «TS20E12F3308»
  • Или ссылка https://www.tamagawa-seiki.com/page/pr…/step_ms.ts 3005.

Если число начало: рабочее питание было 24-36V DC. Там могут быть на пятку ретро между STB2822 /TB5275.