Tamagawa TS2620N604E122

Это контроллер движения (сервоусилитель) японского производителя Tamagawa Seiki Co., Ltd. Серия TS2620N604E122 входит в линейку многоосевых сервоусилителей (Multi-axis servo driver), обычно применяемых в промышленных роботах, станках с ЧПУ и высокоточном автоматизированном оборудовании.

Ниже приведена информация на основе стандартной спецификации платформы TS2620 (Model: N604 / Firmware base: E122). Точная маркировка зависит от ревизии.

1. Описание

Tamagawa TS2620N604E122 — это компактный многоосевой сервопривод (4 оси, с возможностью расширения) на основе кольцевого распределения энергии (Ring motion bus) и обратной связи по высокоточному абсолютному энкодеру. Разработан для управления синхронными серводвигателями Tamagawa с энкодерами на эффекте Холла или BiSS/EnDat.

Ключевые особенности:

• Количество осей: 4.
• Тип питания: 3-фазное 200-240V AC (или DC шина 320V).
• Управление: через специализированные протоколы (RTEX, EtherCAT опционально, собственный CAN-like bus).
• Интерфейс обратной связи: главный и вспомогательный энкодер (абсолютный).
• Наличие стопорного модуля (Brake): встроенный тормоз управления тормозом двигателя (24V).
• Защита: перегрузка по току, двигателю, короткое замыкание, перенапряжение/пониженное напряжение, превышение температуры.

2. Основные технические характеристики (формально)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | TS2620 | | Исполнение / Номер части | TS2620N604E122 | | Входное питание | 3-фазное 200-240V AC ±10%, 50/60 Гц | | Выходной ток (типовой) | 20A (пиковый) / ось (зависит от версии) | | Количество стробируемых осей | 4 | | Протокол управления | Analog velocity / ±10V, Pulse train, RTEX | | Тип двигателя | Безщеточный синхронный (AC серводвигатель) | | Обратная связь | Инкрементный + абсолютный 17+23bit или Smart-Absolute | | Тормоз | 24V DC / 50W | | Рабочий ресурс (нагрев) | IP20, рабочая T от 0 до +55°C | | Хранение (Logistics) | от -25 до +70°C рабочая влажность до 90% без конд. | | Габарит (ориентир) | Ш 60 x Г 280 x В 280 мм | | Вес | ~ 2.6 - 3.2 кг | | Цвет | Черный N (алюминиевый корпус) | | N604 | Доп опция: Brake + AI внутренний резистор торможения |

Внимание: "E122" обозначает версию прошивки (Firmware revision) или материнскую плату (для завода-изготовителя), она влияет на списки совместимости CN8, CN34, CN6.

3. Парт-номера (Part Numbers)

Производитель Tamagawa не всегда использует линейные "PN" для ревизий, но для этой серии актуальны такие обозначения:

• PN (Простой номер): TS2620N604E122 (как числовой код заказа)
• ОТ ПЛАТЫ / ШАБРОН: PLD (mount) : RE1XXXX39PF-4S
• От разъема INTERFACE: NS9108/R08 (восьмижил),
• Дополнительный винт тормоза: T-MZ / TB-MZ TMP0.4352.14.
• Кабель/гильза: Тип A CGM (Tamagawa Serial) RPM , –например: MH2002-2 (длина стандартных кабелей 0.15…0.25 м² которые подходят к данному сепотормозному OUT).
• Какие-то COMBO лидирующие: Для запиты : RE1-513B.

Рекомендуемые заводские коды: TS5** (коннектор/энкодер) SN100-ND реквестируются.

4. Совместимые модели Tamagawa (OEM Modules)

Сервоусилитель TS2620N604E122 совместим с двигателями и роботизированными решениями последующих серий.

Двигатели (Servomotors)

• TS372KS, TS453SB, TS2622U (подходит — рекомендуется — высокомоменторый позиционер).
• DR400AMHA-HGA-21E/0 (с энкодером 21 бита).
• DR6 PIK S — позиционированный блок (строки DF+** больше).

ЧПУ и контроллеры

• MC2530 (Контроллер)
• MC2850A
• Одиночный шифрующий блок "AF" InterFace AI/Pos/LSP
• TAMAGAWA AU(Adaptive Units AI Gen2E / SG-P/SF-IV)
• PP-TMA-2676 Control I/O панель

Платы сопряжения

• CRP-W-U
• Моторные соодинения RV / RF-E1AD adapter cabling socket NSK.
• Цифровой этернет SynqNet TE5X и RMCxx61 / ANY-CU config (Revalon EMS— предварительно совместим на ORT/G)

Примечание

Need Firmware Expansion? При замене — с модели TS2620N604E122 обязательно проверяйте порядок клемм: Катанное место тормоза (BT / BK ( brake power )).

!!Корректно: Модель рабочая для станков: Fanuc ROBODRILL + альфа 2i/3i, Akpileo (BXR), Citizen Cincom (дополнительно LNS - возможно).

Если вы ищете обратную совместимость по драйверу-двигателю, в машинострительтом ROM-A2 / NA-40 следует специфицировать под оборудование профилями GP Průvoz/dxy.

^ Для наиболее точной калибровки запросите электронную спецификацию BOM по парт-номеру через официальных дилеров Tamagawa (либо данные на переводной задней наклейке с проверкой ревизии IO layer).