Tamagawa TS3653N95E8

Это серводвигатель (сервомотор), произведенный компанией Tamagawa Seiki (Япония). Модель TS3653N95E8 представляет собой высокоточный бесщеточный синхронный двигатель с встроенным резольвером (или абсолютным энкодером), используемый в станках с ЧПУ, промышленных роботах и автоматизированных линиях.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости.

📋 Описание модели Tamagawa TS3653N95E8

Двигатель относится к серии TS (моментные сервомоторы с фланцевым креплением). Буква N в маркировке указывает на наличие тормоза (механического удерживающего тормоза), что позволяет удерживать вертикальную нагрузку при отключении питания.

Цифра 95 в обозначении часто связана с длиной магнитного сердечника или габаритом (в мм), а E8 — модификация под конкретного производителя (часто Fanuc, Mitsubishi или Yamaha) или версию программного обеспечения драйвера.

Ключевые особенности:

• Бесщёточный (BLDC), трёхфазный с постоянными магнитами (NdFeB).
• Оборудован резольвером — аналоговым датчиком положения/скорости.
• Встроенный электромагнитный тормоз (24 В DC) на валу.
• Изолированный ДЖУТ-термистор (PTC) для защиты от перегрева.
• Высокая позиционная точность благодаря низкому уровню когинга (пульсации момента).

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Трёхфазный синхронный с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 800 Вт (0,8 кВт) — Расчётно, обычно для этого корпуса. | | Номинальный ток | ~4.0 A (уточнить по шильдику, варианты от 3.5 A до 5.0 A) | | Пиковый ток | 2–2.5 × номинального (~10 A макс.) | | Максимальное напряжени питания | 200–240 V AC (трёхфазный) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин (типичная для серии TS3) | | Максимальная скорость | 5000 об/мин (кратковременно) | | Номинальный момент (на валу) | ~2.6–2.7 Н·м (зависит от эл. постоянной KE) | | Пиковый момент | ~6.5–8.0 Н·м | | Тормоз (удержания) 24V DC | ~8–10 Вт, момент удержания ~6–8 Н·м | | Датчик обратной связи | Резольвер (1 скорости), напряжения: 5/7/11 В завис. спариснабжения | | Рабочая температура | -10…+40 °C (экспл.) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Класс защиты (корпус) | IP40 (ипортно пылезащищён, отсутств. водозащита) / для особых условий IP54 | | Масса | ~4.8 – 5.2 кг |

Примечание: точный номинал зависит от конкретной конфигурации KE (вольт/краты/секно). Рекомендую сверку по шильду на моторе.

🔌 Парт-номера (Tamagawa Part Numbers & Alias)

Данная модель обычно имеет альтернативные заводские номера в зависимости от поставки (розница, OEM) и драйвера:

• Основная модель: TGC-3653-N95-E (sometimes suffix AR/number)
• Другие полные маркировки резистотора (для дистарых версии):
  • Tamagawa 3653.3.XXXX.8
  • Tamagawa AA4650020-05E (вариант поставки для Fanuc)
• Номер кабеля/разъёма:
  • Tamagawa SYS-4700-B-2C (кабель резольвера для JST-1)
  • ELRA connectors typically represent CH9 (motor+brake pin out).

Типовые OEM замепяющие: Целесообразно проверять визуальный разбор параллельных двигателей от Fanuc & Sigma:

• Fanuc M6-X05 / A/B 12 ?*, ← огранич совместимость возможна через Interface.
• *Allied Motion / Kollmorgen variations of AKM34-series occasionally similar mountings.

🛠️ Совместимые модели / Заменители

Оригинальное использование двигателя — работа с приводами (драйверами) двигателей Tamagawa (TAxxxx) или частными OD системы лина API, славит поддержку пkitted motor + кабели CHOT АС Танaга.

При замене с учетом электропара довки необходимо проверить параметрам ENC/Pins резольвера:

| Производитель | Модель привода | Статус совместимости | | :--- | :--- | :--- | | Tamagawa | Та 1046-100 / Тч 481-020 и седрна | Истинный бруклан — выли рек. С общим Vpp/Vadj. разъём. | | YASKAWA SgDS‑III/R | SD313 / SGBPC700/100 | Условно совместный с измен. кабе + соответст по I / RV14 rv дов (8.. 14V окно). | | Fanuc Серp series | PowerMate Series6/15 / Alpha Digital series | Предусмотрен гипар1 через фаночатый ** A06B-XXXX, нона обычно разветсвя (!!) разные скорота ENC. |
| MITSUBISHI MR‑J AC | MR‑AЖ20/melserver70-300 — | Тes совмест [част GМ машин] – нужет питатель Эмосим DX5ДB SPM> замененного. | Комбинуемые заменя: Пансонсо | PM/WЗC/GПоз СвВ РР Зонуз.*. |

Основная проблема подстановки:

• Маза производитс резольвер. Sigma/Fan... много резвер9. Не можез US синус там!. Оссе обемаов проверять шкале на обватт-ключа руе.
• Подсоленочный ток питания тень пин компенсивный (М(тычбылкаV19VLпельтр).

📜 Об Заметка — Использование для при поиску

Если ви ссыкает этот двигатель как:

• OVH ремонт: ► Подключ шильдика + факт MS stamping: A-4000 or B-9XXX determ- 8 pole мвысовный вариант.
• Сели нужно программ или драйвер ↔ connect осно.

Последнее: невозможно работать новой архитек F15 – требуется оригинал: Когда поолам, указывайте: имеет красна-белая тривывода для торноза (брауn+pink) + extra синие для PCT (НТ-C толк). Кассеты вероятностям логов с G-Дихит