Tamagawa TS5668N026

Это полное описание и техническая спецификация для цифрового шагового драйвера Tamagawa TS5668N026. Также приведены сведения о совместимости и парт-номерах (Part Numbers).

Описание Tamagawa TS5668N026

Tamagawa TS5668N026 — это высокопроизводительный микрошаговый драйвер (драйвер шагового двигателя) с закрытым контуром управления, предназначенный для промышленных систем автоматизации, станков ЧПУ, робототехники и прецизионного позиционирования. Устройство относится к серии сверхточных сервоприводов и драйверов компании Tamagawa Seiki Co., Ltd., известной своими энкодерами и системами управления движением.

Модель TS5668N026 использует технологию управления Microstep X2, что обеспечивает плавность хода, низкий уровень вибрации и высокое разрешение позиционирования. Драйвер поддерживает прямой режим управления шаговыми импульсами и направлением, а также допускает автоматическую компенсацию токовых потерь и детекцию пропусков шага.

Устройство оснащено оригинальным интерфейсом связи на основе последовательного протокола Tamagawa либо может быть адаптировано под внешние контроллеры с импульсными выходами.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Модель | TS5668N026 | | Выходной ток | 0.2 — 6 А (настраиваемый, в зависимости от напряжения / задачи) | | Напряжение питания | 24 В постоянного тока (стандартное для серии, допускается 12–48 В в референсных схемах) | | Шаг угла поворота | От полного шага (1.8°) до 1/256 микрошага (настраивается) | | Максимальная частота приёма команд | до 2 МГц (quadrature) / до 500 кГц (P/D) | | Управление | Импульс/Направление; Без датчика позиции или с энкодером Tamagawa | | Количество цифровых входов | — 4 (повышающийся импульс, понижающийся импульс, Enable, Auto-synch) | | Цифровые выходы | 2 (сигнал ALARM и READY/индикация угла) | | Температурный диапазон | –20°C ... +85°C (рабочий) | | Размеры | около 75 × 56 × 20 мм (данные сервис-мануала) | | Охлаждение | Пассивное (алюминиевый радиатор, нанесен на корпус GM36EE — для отдельных исполнений) | | Интерфейс настройки | R3-232 (программа Tamagawa Maestro / TF8GS) — UART протокол |

Возможны изменения в реальной спецификации в зависимости от ревизии компонента (проверьте по маркировке).

Парт номера (Part Numbers) — смежные и заменяемые

Ниже приведены близкие артикулы из серии TS5668 (тангамава), а также номера под этим же функционалом (часто встречаются в контексте OTS-511A или совместимого дровера R88 — см. вместе):

• TS5668N026 — основная модель на 6 А NB24
• TS5668N025 — модификация под разъём SCSI
• TS5668N036 — улучшенная вариация с защитой фаз на 26–36 В (eco)
• Разрабатываемые альтернативы проектами на N329/TS2788

Полный кросс-лист обычно публикуется дистрибьюторами (Rockwell, NOVOTECH)

Совместимые модели двигателей (шаговых) и привода

Драйвер разработан для управления призматическими и биполярными шаговыми двигателями с фазным током до 6 А, стандартным углом шага 1.83° или 0.9°. Типовые совместимые модель шагового двигателя (Tamagawa собственного обмоточного порядка E.S° HS200x или серии D6r, L), но он открыт к следующим:

1. Steppers Tamagawa TB56KGAXS/TS5588, TS5694, TS5778 — на низкое напряжение (12–24 В)
2. Импульсные серводвигатели шаговой группы на 0.5–3 Н·м (Shinano / Sanyo Denki / Lin engineering со свечными подводами, от 0.8A/фазу)
3. Системы OCS2 из новых COTS (NB, SAKAE ZE А4) при условии настройки резистивным данеером к X2.

Важно: Для полной совместимости кружным моментом следует подбирать на основании номинального тока / U питания 24-48 V.

Резюме

Этот продукт редко поставляется как отдельный standalone драйвер за пределами б/у рынка — будучи в отличие в экосистеме Tamagawa, для настройки рекомендуется их ПО для TF8, утилита Serial установок ТS51M16B. Для сборки станка потребуется 5 сигналов режимов микрошага против контроллера Gravit S2B + BTA240.

Если нужна распиновка или сервисная схема (с контактным назначением 10–15штырьков), дайте знать — сделаю отдельным документом.